Король Часу, відомий як Лікар, подорожує в просторі і часі разом зі своїми супутниками, переживаючи неймовірні пригоди і стикаючись з небезпечними ворогами.

Лікарі та супутники возз'єднуються один з одним і згадують свої пригоди в консольній кімнаті невідомої раніше та загадкової ТАРДІС, якій дано назву «ТАРДІС спогадів».

Інопланетянин-гуманоїд, який називає себе Доктором, подорожує через час і простір у космічному кораблі, який зовні виглядає як поліцейська будка 50-х років. Доктор надзвичайно ексцентричний і має неймовірні знання у галузях технології, історії та науки. Він подорожує разом із своїми компаньйонами, попутно борючись проти космічних лиходіїв і рятуючи Землю від незліченних ворогів.